特斯拉官網7月1日證實,美東時間2016年5月7號中午,一輛Tesla 2015 Model S因Autopilot失效在高速公路岔路口與卡車發生碰撞,駕駛員喪生,自動駕駛系統失效由于攝像頭和毫米波雷達同時漏報所致。
車聯網及高精度地圖或是智能汽車由DA發展到PA、HA的關鍵
根據一般共識,智能汽車分為DA、PA、HA、FA四個階段。DA階段可以依靠攝像頭、雷達等傳感器協助駕駛員收集周圍環境信息從而降低事故率。實際上,整車和零部件企業早在上世紀90年代便開始了ADAS的研究,本世紀初ADAS開始實現大規模應用。從汽車工業發達的美國、歐洲、日本的情況來看,智能汽車第一階段依靠傳感器的應用、融合已經比較成熟。未來激光雷達格降至合理水平后多傳感器融合或將進一步發展,但是傳感器受其自身特性和環境影響,可能無法徹底消除漏報的情況。
我們認為,智能汽車要從DA向PA甚至HA、FA發展,除了多傳感器融合外,車聯網及高精度地圖標注或是關鍵。目前已知的自動駕駛系統主要有飛機的自動駕駛系統和列車自動控制系統,這兩套系統可能更貼近PA和HA的情況(飛機和列車自動行駛但需要駕駛員在特殊情況發生時介入),而這兩套系統均需依靠地面導航實現,即導航系統引導飛機和列車行駛而非其自主決定如何行駛。從汽車的角度來看,需要車聯網和高精度地圖構造交通大腦來統籌整體或者局部的交通情況,從而對車輛進行引導。我們認為,車聯網、智慧城市、智能交通的架構及高精度地圖的應用或是智能汽車由DA發展到PA、HA的關鍵,而大數據時代信息安全將是最重要的領域。另外,智能汽車頂層設計、系統架構、標準制定、以及ADAS產品的測試和認證也應給予重視。
