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機器人如何識別顏色

隨著人工智能、機器人技術的不斷發展，機器人在我們生活中越來越常見。我們會看到各種形態各異的機器人，那么機器人是如何看世界的呢？它們眼里的世界是黑白的，還是彩色的呢？ 01 小實驗分別給機器人投入黃色、紅色和藍色的小方塊，看機器人如何反應。放入一個黃色的小方塊放入一個紅色的小方塊放入一個藍色的小方塊好厲害，機器人居然可以精準地辨別顏色，并將它們有效歸類。 02 機器人介紹這是什么機器人呢？為什么它可以識別顏色呢？它就是深受小朋友們喜愛的格物斯坦機器人GC300顏色分揀系統。 GC300顏色分揀系統使用格物斯坦自主研發的GC300控制器、電機、灰度傳感器、觸碰傳感器以及結構件，用傳感器的特性以及履帶式運動機構，實現對物體的顏色識別以及分類的功能。 03 傳感器的使用不同顏色物體反射光的強弱不同，利用灰度傳感器來識別反射光的強弱，進而能夠檢測物體表面顏色的深淺度。反射光的強弱我們用不同的閾值來表示： 1)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在600-1600時，顏色分揀系統會語音播報“藍色”，然后將物體運送至藍色物體倉庫； 2)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在1600-2600時，顏色分揀系統會語音播報“紅色”，然后將物體運送至紅色物體倉庫； 3)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在2600-3500時，顏色分揀系統會語音播報“黃色”，然后將物體運送至黃色物體倉庫。觸碰傳感器作為限位開關使用，它能夠感應是否被觸碰到，當運送機構觸碰到觸碰傳感器時，運送機構就會停止。 04 小方塊傳遞所運用的原理齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動，在工廠自動化中具有廣泛的應用，例如物料搬運裝置等，其具有承載力大，精度較高等優點；特別是對于長行程應用來說，相對于同步帶和滾珠絲杠，齒輪齒條是一種極為適合的選擇，其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程。傳送帶輸送傳送帶輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的傳送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。 05 顏色分揀系統的應用由于顏色分揀系統采用機械化操作，提高了效率，節省了時間和人力資源，適合自動化生產，被越來越多的行業運用。例如：制藥行業藥丸分揀；農業里面水果蔬菜成熟度的篩選；生物醫學領域對細胞進行檢測；物流行業對貨物和快遞進行分類等。 GC300顏色分揀系統看起來似乎挺簡單的，但其中蘊含著不少的知識和原理！玩轉機器人也不是件容易的事呀！不過，當我們親自探索、動手、搭建、編程，會更容易掌握幾何、物理、數學、編程等書本上的或課外的知識。當我們積累的知識越來越多，創造機器人就不會覺得那么難啦！

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