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機器人易跑偏、難維護？思邁龍新款機器人直擊

國產機器人易跑偏、難維護？！思邁龍新款機器人脫穎而出直擊行業痛點在當今這個科技迅猛發展的時代，我們時常會談論某個行業的痛點，而只有解決了行業的技術痛點，才會在競爭中搶得先機、占領高地。今天要說的國產工業機器人，正是這一道理的最好案例。多次的用戶反映，使我們開始深思：工業機器人是否會像曾經的國產汽車一樣，在市場上留下詬病？顯然這是值得我們關注與思考的。國產機器人的痛點何在？要回答這個問題，首先要了解廣大用戶對機器人的性能需求。這些需求集中體現在品牌、外觀、價格、重復定位精度、速度、穩定性、抖動、壽命以及售后等方面。外觀和品牌上，無論進口還是國產機器人，近幾年在外觀方面都有了很大的提升。價格方面我們也早已熟知：2010年前后最便宜的六軸本體也需要幾十萬，近兩年由于國產機器人的競爭，個別進口六軸、1.4米的價格已降至十萬內（給代理商的價格）。國產的售價普遍在5-7萬左右，而7萬或以上的國產機器人在價格則略顯尷尬——撇開質量不談，品牌的溢價能力明顯處于劣勢。這類企業一般都還有應用方面的業務，只有這樣才能保持長久的行業及市場競爭力。接著我們把目光聚焦到重復定位精度，垂直關節機器人的結構是逐級疊加、六個關節串聯起來的，而我們熟知的數控機床是最多兩個軸的累積，支撐點在兩端很穩固，對體積大小幾乎沒有嚴格的要求。這就導致機器人的重復定位精度必然會低于數控機床，普遍在±0.1mm到±0.15mm之間（個別品牌除外），一些進口的機器人參數也在±0.15mm。但是國產的很多資料都標示±0.05mm，這也提醒了我們有采購需求的用戶，千萬不要被虛標的參數蒙蔽了雙眼，暫時性的重復定位精度保持幾個小時或者幾天尚可，但之后幾乎是無法維持的。事實上，機器人的重復定位精度與電機的細分設置、編碼器的精度有直接關系，伺服電機搭配一般的減速機，短時間內的重復精度也是很樂觀的。由于關節機器人末端定位是靠重力排除間隙，因此在不考慮減速機磨損的情況下，短時間內重復定位精度都可以達到很高。關于速度和抖動兩個老難問題，出于綜合原因，國產機器人與進口機器人依然存在差距。不過一些優秀的國產機器人在近兩年已經逐步縮小了這些差距，關鍵點在于其選用的伺服系統、減速機、本體結構設計等。最后我們要關注的，是機器人的核心靈魂——穩定性。過去在與一些集成商溝通合作時，我們總會聽到諸如“我們不愿意配國產機器人”、“用戶問題太多”、“老是反應跑偏”、“售后麻煩”之類的理由。除了進口機器人集成利潤空間大之外，另一方面跑偏也是一個需要考慮的原因。我們曾經在用戶現場發現國產機器人閑置在車間，技術人員表示：“使用不久就需要重新回零、校正，很繁瑣，之后我們采購了幾臺進口機器人”。依然有外地的工廠老板詢問：“你們機器人一天會跑偏多少，為什么我們用機器人總是會卡頓？”盡管我們很愿意相信這些問題只是個例，但越來越多類似的案例發生后，也讓我們不得不深思，這或許正是當今國產機器人最突出的痛點。中國已經連續8年成為全球第一大機器人應用市場，然而國產機器人目前占比只有30%多，且用戶大多是中小企業。如果這個占比止步不前甚至不增反降，工業機器人的國產化將以失敗告終。而在這樣一個行業發展的關鍵節點，有一家國產機器人企業挺身而出——寶雞思邁精密傳動有限公司近期研發出一款“不跑偏，易維護的機器人”。擁有機器人領域授權專利證書30項的他們打造了思邁龍技術團隊，歷經七年，精益求精的研究和攻克機器人關節減速機技術，且沒有走仿制進口的老路，因為他們深知結構可以模仿，但工藝以及核心的技術積淀是模仿不來的。經過反復的高頻率測試后，他們將這一成果公布與眾。并且，除定制機器人機型外，他們對絕大部分機器人都承諾跑偏退貨及高端機型質保三年，真正做到了用戶采購無風險。站在用戶層面，不論是進口還是國產機器人，最重要的是能否真正做到幫助企業降低成本、提高生產效率、不因故障而閑置、出現故障易解決、易維護。這些，才是企業選擇設備的根本依據。 fqj

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